BOTE（博特）E5L 高精度慣導(dǎo)手持移動站RTK口袋型厘米級高精度北斗GPS定位
一、產(chǎn)品概述：
博特E5L手持移動RTK是一臺高精度衛(wèi)星定位儀，內(nèi)置全系統(tǒng)全頻點(diǎn)衛(wèi)星定位模塊、高精度測量型天線、傾斜測量模塊、WIFI 模塊、藍(lán)牙模塊、大容量電池，使用鎂鋁合金外殼，體積小，重量輕，精度高，功能全，是高精度測量的好幫手。支持接收中國北斗（BDS）系統(tǒng)、美國全球定位系統(tǒng)（GPS）、俄羅斯格洛納斯（GLONASS）、歐洲伽利略（Galileo）系統(tǒng)、日本準(zhǔn)天頂衛(wèi)星（QZSS）系統(tǒng)、印度（NavIC）系統(tǒng)、SBAS。
二、技術(shù)參數(shù)：
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GNSS 性能
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定位系統(tǒng)
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全系統(tǒng) 全頻點(diǎn)
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衛(wèi)星頻點(diǎn)
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BDS： B1I、BIC、B2I、B2a、B2b、B3I GPS： LIC/A 、 LIC 、 L2 、 L5 GALILEO： E1 、 E5a 、 E5b 、 E6 GLONASS： G1、G2
QZSS： LIC/A、LIC、L2、L5
NavIC： L5 SBAS： LIC/A
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RTK 精度
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平面:0.7cm+1ppm 高程:2cm+1ppm
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時間精度
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10ns
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測速精度
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0.05m/s
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首一次定位用時
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冷啟動:<30s
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RTK 初始化時間
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<5s（典型值）
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RTK 初始化可靠性
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>99.9%
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物理規(guī)格
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尺寸
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101X101X67
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重量
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434g
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對中桿螺紋
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5/8-11
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電池容量
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6800mAh
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外部接囗
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Type-C
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防護(hù)等級
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IP67
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性能規(guī)格
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續(xù)航時間
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18 小時
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存儲卡
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TF 卡(可選 16-128GB)
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藍(lán)牙
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藍(lán)牙
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WIFI
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IEEE802.11b/g/n
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慣導(dǎo)性能
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加速度計(jì)
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測量范圍：±8g
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零偏不穩(wěn)定性：25μg
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隨機(jī)游走：0.05m/s/√h
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陀螺儀
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測量范圍：±500°/s
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零偏不穩(wěn)定性：5.0°/h
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隨機(jī)游走：0.3°/√h
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傾斜測量指標(biāo)
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俯仰、橫滾：≤0.1°（1σ）
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航向：≤0.4°（1σ）
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數(shù)據(jù)輸出頻率：100Hz
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傾斜測量精度
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精度:1.0cm(30 度以內(nèi))
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初始化速度
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1-2s
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工作環(huán)境
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工作溫度
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-20℃~70℃
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存放溫度
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-20℃~70℃
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數(shù)傳性能
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工作頻率
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410-470 MHz
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載波功率
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1.5W 或 0.5W
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調(diào)制方式
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GFSK/4FSK
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協(xié)議版本
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SOUTH、TRIMTALK、TRANSEOT、TRIMMARK3、
SATEL 等傳輸協(xié)議
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空中速率
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9600bps、19200bps
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工作溫度
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-40~+75℃
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1. 接收機(jī)測量性能
1.1 通道數(shù)：1408通道，基于Nebulas IV多核處理架構(gòu)。
1.2 衛(wèi)星信號跟蹤能力（全系統(tǒng)全頻點(diǎn)）：
? BDS：B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b
? GPS：L1C/A, L1C, L2C, L2P(Y), L5
? GLONASS：G1, G2, G3
? Galileo：E1, E5a, E5b, E6
? QZSS：L1C/A, L1C, L2C, L5
? NavIC：L5
? SBAS：L1C/A
? L-Band
1.3 數(shù)據(jù)輸出格式：
? ASCII：NMEA-0183
? 二進(jìn)制：Unicore proprietary format
? 差分輸入：RTCM 2.x / RTCM 3.x
1.4 定位輸出頻率：1 Hz ~ 10 Hz
1.5 RTK初始化時間：< 5 秒（典型值）
1.6 RTK初始化可靠性：≥ 99.9%
1.7 網(wǎng)絡(luò)差分模式：兼容 NTRIP 、MQTT協(xié)議；支持 CORS 服務(wù)接入
1.8 L-Band星站差分功能：支持
1.9 靜態(tài)數(shù)據(jù)記錄：支持自動存儲觀測數(shù)據(jù)
1.10 內(nèi)置高精度慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（IMU）：
? 支持傾斜測量，精度 ≤ 1.0 cm（桿傾角 ≤ 30°）
? 傾斜測量初始化時間：1~2 秒
? 俯仰/橫滾精度：≤ 0.1°（1σ）；航向精度：≤ 0.4°（1σ）
? 數(shù)據(jù)輸出頻率：10 Hz
1.11 天線集成設(shè)計(jì)：內(nèi)置高精度測量型 GNSS 天線，與 WiFi、藍(lán)牙天線高度集成，實(shí)現(xiàn) 360° 全向無死角信號接收，適應(yīng)復(fù)雜遮擋環(huán)境。
2. 定位精度（RMS）
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模式
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平面精度
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高程精度
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單點(diǎn)定位
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1.5 m
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2.5 m
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DGPS
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0.4 m
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0.8 m
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RTK
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0.8 cm + 1 ppm
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1.5 cm + 1 ppm
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PPP
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5 cm
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10 cm
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2.1 觀測值精度（RMS）：
? 偽距：10 cm（所有頻點(diǎn)）
? 載波相位：1 mm（所有頻點(diǎn)）
2.2 時間精度：20 ns（RMS）
2.3 測速精度：0.03 m/s（RMS）
2.4開機(jī)定位時間（冷啟動）：< 12 秒
3. 主機(jī)配置及功能
3.1 操作系統(tǒng)：嵌入式 freertos 系統(tǒng)
3.2 數(shù)據(jù)存儲：內(nèi)置 16 GB TF 卡
3.3 電池：內(nèi)置 6800 mAh 高容量鋰聚合物電池，連續(xù)工作時間 ≥ 18 小時
3.4 用戶交互：
? 單物理按鍵
? 三色 LED 指示燈：電源、藍(lán)牙、定位狀態(tài)（含傾斜校準(zhǔn)提示）
? USB Type-C（充電、數(shù)據(jù)傳輸、固件升級）
? 外置數(shù)傳天線接口
? 藍(lán)牙：支持
? Wi-Fi：IEEE 802.11 b/g/n
? 內(nèi)置 UHF 數(shù)傳電臺：
? 頻段：410–470 MHz
? 功率：1.5 W / 0.5 W
? 調(diào)制：GFSK / 4FSK
? 協(xié)議：SOUTH、TRIMTALK、TRANSEOT、TRIMMARK3、SATEL 等
? 空中速率：4800 / 9600 / 19200 bps
3.7 智能操作支持：兼容冰河測量APP，X-SurveyAPP，支持藍(lán)牙連接、模式切換、差分配置、傾斜校準(zhǔn)等全流程操作
3.8 坐標(biāo)系統(tǒng)支持：支持**2000（CGCS2000）坐標(biāo)系等，支持自定義坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)
4. 物理與環(huán)境性能
4.1 結(jié)構(gòu)材質(zhì)：鎂鋁合金外殼，輕量化高強(qiáng)度設(shè)計(jì)
4.2 外形尺寸：Φ101 mm × 67 mm（直徑×高）
4.3 整機(jī)重量：≤ 434 g（含電池）
4.4 防護(hù)等級：IP67（防塵防水），抗 2 米測桿自然跌落
4.5 安裝接口：標(biāo)準(zhǔn) 5/8"-11 對中桿螺紋
4.6 工作溫度：-20℃ ~ +70℃
4.7 存儲溫度：-20℃ ~ +70℃
三、適用范圍：
適用于施工放樣，工程建設(shè)，林業(yè)調(diào)查，海上作業(yè)，軌跡記錄，，定點(diǎn)導(dǎo)航，坐標(biāo)采集，工程高斯，地質(zhì)勘探，通訊定位等。
BOTE（博特）E5L 高精度慣導(dǎo)手持移動站RTK口袋型厘米級高精度北斗GPS定位 BOTE（博特）E5L 高精度慣導(dǎo)手持移動站RTK口袋型厘米級高精度北斗GPS定位BOTE（博特）E5L 高精度慣導(dǎo)手持移動站RTK口袋型厘米級高精度北斗GPS定位BOTE（博特）E5L 高精度慣導(dǎo)手持移動站RTK口袋型厘米級高精度北斗GPS定位 BOTE（博特）E5L 高精度慣導(dǎo)手持移動站RTK口袋型厘米級高精度北斗GPS定位
